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机器人具有哪些基本术语
工博士致力于机器人防护服的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人防护服的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人防护服适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
一、刚度。外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量机器人防护服。在弹性范围内，刚度是零件载荷与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
二、连杆。
机器人手臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。机器人防护服例如在往复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为钢件，其主体部分的截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内装有青铜衬套或滚针轴承，供装入轴销而构成铰接机器人防护服。
机器人手臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。机器人防护服例如在往复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为钢件，其主体部分的截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内装有青铜衬套或滚针轴承，供装入轴销而构成铰接机器人防护服。
二、关节。
关节是各杆件间的结合部分，是实现机器人各种运动的运动副，由于机器人的种类很多，其功能要求不同，关节的配置和传动系统的形式都不同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副机器人防护服。一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器，属于机器人的基础部件，机器人防护服是整个机器人伺服系统中的一个重要环节，其结构、重量、尺寸对机器人性能有直接影响。
关节：即运动副，机器人防护服是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，也是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，如图1-1所示。A、B两部件可以做互动连接机器人防护服。
大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为机器人防护服：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；机器人防护服根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。
工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备机器人防护服，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计机器人防护服，这导致了夹持机构结构形式的多样化。
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