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焊接机器人定期检查步骤
工博士致力于机器人防护服的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人防护服的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人防护服适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
一．焊接机器人本体部分检查 机器人防护服
1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。机器人防护服
2．原定的各轴标记是否重合。机器人防护服
3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。机器人防护服
4．机器人安全开关，急停开关是否正常机器人防护服
5．送丝机构是否平稳。机器人防护服
6．减速机构是否磨损。机器人防护服
7．齿型带松紧调整。机器人防护服
8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）机器人防护服
二．控制箱检查 机器人防护服
1．锂电池更换。机器人防护服
2．散热风扇检查。机器人防护服
3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）机器人防护服
4．示教器操作面板各个开关是否正常。机器人防护服
5．控制箱内除尘。机器人防护服
三．外部轴鱼塘及定位夹具检查 机器人防护服
1．锂电池更换。机器人防护服
2．加注润滑油。机器人防护服
3．连接螺栓是否紧固。机器人防护服
4．运行时是否有异常。机器人防护服
5．定位销是否有磨损。机器人防护服
四．焊机部分 机器人防护服
1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）机器人防护服
2．焊（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。机器人防护服
3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。机器人防护服
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