ABB机器人解锁电子装配新领域
工博士致力于机器人防护服的研发、生产、及制造,为您提供工业机器人防护服的选型、推荐、报价等服务,工博士自主产品以机器人周边产品为核心,打造整体应用的综合服务平台。
机器人防护服适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
ABB双臂YuMi机器人协助工人,精准、快速地将电子元件安装在电路板上,帮助Glaub实现节拍更快的电子装配生产线。机器人防护服插件工艺(THT)是电子装配领域中一道人工密集型作业。机器人防护服电子元件的引线通常由工人手动插入电路板上的孔,以供后续焊接,整个过程十分费力。
为了提高自身竞争力,位于德国萨尔茨吉特的Glaub公司决定将ABB双臂YuMi协作机器人引入其装配生产线,将插件这一过程自动化。机器人防护服通过分段传送带,被铝箔包裹的电子元件被输送到YuMi机器人身下。机器人防护服YuMi使用两条灵活的双臂,可以在几秒钟内将元件放置在电路板上,帮助实现节拍更快的高速产线,提升生产效率,并大大节省了空间。
额外配置的3D摄像头能为YuMi传递准确的拾取与放置点位机器人防护服,帮助YuMi精准触达工作范围内的所有位置。元件放置完毕后,机器人防护服该机器人会根据工厂和生产外围设备的相关要求,向控制系统发送“处理完成”的信号,机器人防护服确保只有完全装配好的印刷电路板才能进入下一个生产步骤。
作为一种未来应用方案,ABB机器人配备了适于连接到其工作环境的接口机器人防护服——机器人控制器可以直接与生产规划或准备部门的计算机辅助制造系统(CAD-CAM)相连,机器人防护服简化产线的集成工作。
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