程序创建

记录程序记录程序录时，创建一个新的空程序机器人防护服。

设定程序详细信息设定程序详细信息时，设定程序的属性。

修改标准指令语句修改标准指令语句时，机器人防护服重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。

示教动作指令示教动作指令时，对动作指令和动作附加指令进行示教。

示教控制指令示教控制指令时，机器人防护服对码垛指令和控制指令进行示教。

程序的创建或修改， 通过示教操作盘进行操作。机器人防护服要通过示教盘进行程序创建或修改， 通常情况下示教器应设定在有效状态。

记录程序

记录程序时， 输入程序名， 记录程序。机器人防护服程序名由8个字符以下的英文数字、机构等构成，必须与其他程序分开来。

输入程序名输入程序名的方法有3 种机器人防护服。

Words（ 字）一***多可5 个预约可以作为程序名的7 个字符以下的字机器人防护服（PRG.MAIN.SUB.和TEST）.Upper case 或lower case （字母）可以组合26 个英字符母赋予程序名。可以与任意的数字、记号组合使用机器人防护服。

注：程序名中不可使用星号“ * ”以及“ @”。程序名的开头不可使用数字机器人防护服。

设定程序详细信息程序详细信息，在程序详细画面设定。

◆程序名

◆副类型

◆ 注解-可在程序中输入注解机器人防护服。注解***多可以输入16 个字符，与可以在程序名中字符相同。机器人防护服注解输入与否都无关紧要。

◆ 运动组-指定在程序中进行控制的动作组。机器人防护服也进行没有动作组的设定。

◆写保护-禁止对程序进行修改。