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ABB机器人的Cross Connection功能是什么
工博士致力于机器人防护服的研发、生产、及制造，为您提供工业机器人防护服的选型、推荐、报价等服务，工博士自主产品以机器人周边产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人防护服适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
一、在【控制面板】-【配置】-主题【I/O】下，选择【Cross Connection】;
二、【添加】一个Cross Connection，输入名称、结果信号和动作信号等。其中“Resultant”指结果信号，“Actor1”指动作信号，“Invert Actor1”指Actor1是否取反：可以选择“Yes”或者“No”，“Operator 1”指两个操作数Actor1和 Actor2之间的逻辑关系，只有一个Actor1时为“无”。如下图中指：Actor1未取反，当有输入信号“di1”时就会有输出信号“do1”。
三、上图中的“di1”和“do2”都是提前创建好的信号。创建信号的方法简单介绍如下：
1、在【控制面板】-【配置】-主题【I/O】下，选择【Signal】；
2、分别【添加】所需要的输入和输出信号，如“di1”和“do1”。
3、【重启】后，信号即添加完成。
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