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机器人自动线生产操作步骤
机器人手臂(包含电缆)
控制箱(包含示教器和电缆)
主电源电缆
安装支架(2个，控制箱和示教器支架)
工具端信号电缆(包括接头)
用户和软件手册(1本)
产品检测证书
机器人手臂和控制箱在防静电包装内
包含
带系统软件的闪存卡/USB
安全系统
与周边设备通讯
接头
220/110 VAC
以太网
USB
机器人手臂
安川机器人
触摸屏
示教器包括
电源启动按钮
急停按钮
自由驱动按钮
USB接头
安川机器人主要由六个机器人关节和两根铝管组成，标配一套控制箱，一个示教器。
控制箱内有控制安全设置的安全电路板和控制机器人的主电路板。安全电路板上有可配置Digit I/O: 8/8; 一般Digit I/O: 8/8；Analog I/O: 2/2。主电路板和安全电路板通过以太网连接，此外主电路板上还有可以连接外部Modbus TCP和TCP/IP通讯的以太网接口。
当下料道已经处于自动运转状态， 但下料道放入工件后， 却不自动运转， 此情况是因为机器人给下料道处放料， 人为干预， 后没有继续按程序运行， 导致机器人没有给料道发送 完成下料信号 导致。 此时需要调到程序中， 找到 完成卸料这一程序段， 手动发送按 联锁+前进 按键后即可。
开机运转之前， 需要确认以下几项
机床方面：
确认当四台机床都没料的情况下， 两台一序机床发出的信号是首件上料信号 M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号 M28。
机器人以及料道方面：
一 开机后， 检查上， 下料道以及料道电柜上， 共三个急停是否解除。
二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三 机器人防护门是否关闭， 如果是打开的， 防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四 启动料道， 点料道电柜 系统通电 按键， 料道电柜选择打在自动挡上， 然后按 料线启动按键， 此时上下料道处于自动状态（上下料道都打在自动挡上）
五 机器人手动回到作业 原点位置， 并打在远程控制模式下， 然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键， 此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序， 核对是否是所对应加工工件的主程序。
六 确认正常， 按料道电柜上的 机器人启动 按钮， 机器人开始进入正常加工。
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